簡易檢索 / 檢索結果

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    1

    應用立體視覺結合機械手臂於移動式載具電池抽換之研究
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 梁勝昌 指導教授: 林紀穎
    • 本研究旨在應用立體視覺結合機械手臂於移動式載具電池抽換之研究。由於一般在電動載具使用上都有電源持續問題,因此使得載具在沒電時只能以充電或更換電池方式來補充能源,而以充電方式其最大缺點在於充電時電動載…
    • 點閱:137下載:1
    • 全文公開日期 2015/07/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    適用於大範圍區域之全自主資源回收機器人系統開發
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生: 許祥麟 指導教授: 林紀穎
    •   由於科技發展使得人類生活邁入都市化的影響之下,而產生了許多的垃圾是必須急迫解決的環境問題。而為了解決該環境問題除了節約能源外,另一個常見的作法即是資源回收。目前進行資源回收的常見方法都是以人工方…
    • 點閱:175下載:17

    3

    基於機器視覺之錫波高度量測
    • 電子工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 林世為 指導教授: 林淵翔
    •   PCB元件焊接對於電子工廠生產線非常重要,波峰焊 (Soldering wave) 品質的好壞會直接影響PCB的良率,其中波峰焊的高度更會直接影響到PCB元件焊接的狀況,高度過高可能會使電路短路…
    • 點閱:325下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/20 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/20 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    基於CT及PET影像上的肺腫瘤分析
    • 電機工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 李境嚴 指導教授: 蘇順豐
    • 本研究提供一個有別於現今的方法來討論被診斷有肺腫瘤的病人的病況。目前,病理檢測及臨床分析是主要檢測病人腫瘤情況的方法,而這些方法均需透過如切片、藥物檢測等等的方法對於取得的樣本進行分析。對於這類侵入…
    • 點閱:307下載:1
    • 全文公開日期 2016/07/18 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    5

    應用機器視覺於表面黏著連接器檢測之研究
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 周霖 指導教授: 王乃堅
    •   隨著自動化發展的趨勢,人工目視檢測近年來逐漸被自動光學檢測取代,以提升生產速度並降低組裝成本。然而現階段設備普遍成本高昂,對於少量檢測需求的研發實驗室來說實在難以負擔。除此之外,基於配合度與成本…
    • 點閱:258下載:5

    6

    基於深度學習之3D蚱蜢運動研究
    • 電機工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 陳俊億 指導教授: 蘇順豐 郭重顯
    • 仿生物機器人一直以來都是熱門的研究項目之一, 但是在設計機構之前,我們必須對於此生物有所了解,包含生物如何行走、如何跳躍以及身體結構,國外多為辨識蚱蜢或是高速攝影蚱蜢居多,較少有多視角的蚱蜢資料集,…
    • 點閱:222下載:0
    • 全文公開日期 2027/08/02 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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